تجربة حميمة عميقة ومرضية حيث يصبح الاتصال الجسدي والعاطفي جزءًا أساسيًا من العلاقة، حتى في السياقات المعقدة أو المعاملات، حيث يتم أخذ احتياجات ورغبات جميع الأطراف المعنية في الاعتبار.